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CSI-Z493腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測(cè)試儀
更新時(shí)間:2025-11-28 點(diǎn)擊量:537

CSI-Z493腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測(cè)試儀

設(shè)備介紹

用于測(cè)試特定種類腿式機(jī)器人在被施加持續(xù)性外力時(shí)保證平衡的能力。

參照標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024

試驗(yàn)條件:

1、試驗(yàn)環(huán)境:環(huán)境溫度:-20℃~40℃;相對(duì)濕度:0%~80%

2、行進(jìn)面要求:行進(jìn)面應(yīng)水平且堅(jiān)硬平整,摩擦系數(shù)介于0.75~1.0之間

3、電源要求:220V 50HZ

主要性能

1、操作方式:全觸控操作,可設(shè)置、調(diào)用、修改測(cè)試程序

2、控制面板:12寸工控一體機(jī)

3、操作系統(tǒng):Wiondows+PLC

4、測(cè)力范圍:0-300N  

5、測(cè)力精度:1%FS

6、接觸點(diǎn)高度:0.1-1.8米 可調(diào)

7、測(cè)試速度:0-1000mm/min  可調(diào)(可更換其他速度)

8、測(cè)試行程:0.5-1.5米  可調(diào)  (可更換其他行程)

9、行走面長(zhǎng)度:2米    (可更換其他長(zhǎng)度)

10、行走面寬度:1米     (可更換其他寬度)

11、專業(yè)測(cè)試軟件:實(shí)時(shí)采集繪制測(cè)試曲線,我司自制

12、位移測(cè)試量程:0.7-1米    精度:0.01米

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結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、主機(jī)材料:采用氧化處理,防靜電漆面

2、控制系統(tǒng):嵌入式工控機(jī),自制控制軟件,操作簡(jiǎn)便,各項(xiàng)參數(shù)功能實(shí)時(shí)監(jiān)控,保證設(shè)備運(yùn)行的流暢以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

3、施力裝置:保證施力平穩(wěn)、力值精準(zhǔn)可控,避免瞬間爆發(fā)力干擾測(cè)試結(jié)果

4、行走面:為水平平整的測(cè)試地面,地面摩擦系數(shù)需符合標(biāo)準(zhǔn)要求并保持穩(wěn)定,避免因地面打滑等額外因素影響測(cè)試準(zhǔn)確性,確保試驗(yàn)環(huán)境的一致性

5、數(shù)據(jù)采集模塊:配備力傳感器實(shí)時(shí)采集施力裝置的輸出力值,同時(shí)搭配機(jī)器人自身的慣性測(cè)量單元等設(shè)備,同步記錄機(jī)器人的行進(jìn)速度,為后續(xù)計(jì)算沖擊抵抗能力參數(shù)提供依據(jù)

數(shù)據(jù)顯示

實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前力值、測(cè)試時(shí)間、位移距離、力值-時(shí)間曲線可導(dǎo)出數(shù)據(jù),WIF連接上傳數(shù)據(jù),遠(yuǎn)程提取數(shù)據(jù),可連接打印機(jī)打印數(shù)據(jù)

功能介紹

1、定力模式:持續(xù)施加力,到一定力值后停止,并記錄

2、定距離模式:持續(xù)位移,到達(dá)指定位置后停止,并記錄

3、定位移模式:監(jiān)測(cè)被測(cè)試機(jī)器人的位移,停止移動(dòng)后記錄力值

4、測(cè)試模式:一鍵啟動(dòng)自動(dòng)測(cè)試

5、保護(hù)功能:開(kāi)斷電保護(hù)、力值超限保護(hù)、系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)

售后

1、安裝調(diào)試

公司可在買(mǎi)方準(zhǔn)備好設(shè)備所需外部條件(如水,電等)后,負(fù)責(zé)該設(shè)備的安裝、調(diào)試、啟動(dòng)工作,并提供良好的技術(shù)支持和售后服務(wù),同時(shí)對(duì)使用人員進(jìn)行培訓(xùn),保證受訓(xùn)人員能夠獨(dú)立、熟練操作設(shè)備和完成簡(jiǎn)單的維修工作、設(shè)備日常維護(hù)等工作。

2、保修

設(shè)備保修期為1年,易耗品、天災(zāi)人員為損壞除外,保修期內(nèi),賣(mài)方負(fù)責(zé)該設(shè)備由于設(shè)備自身原因而引起的各種故障問(wèn)題并負(fù)責(zé)無(wú)償解決。在保修期外,該設(shè)備的維修工作要收取備品備件的成本費(fèi)用和一定的服務(wù)費(fèi)用。

3、維修反應(yīng)時(shí)間

賣(mài)方在接到買(mǎi)方的故障通知后,保證在2小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng),并爭(zhēng)取在最短的時(shí)間內(nèi)盡快排除故障。

4、終身服務(wù)

賣(mài)方承諾在該設(shè)備的使用期間,可無(wú)償、無(wú)限期地提供該設(shè)備的技術(shù)支持工作。



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